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近年來，隨著建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級，“智能建造”成為熱詞，建筑機器人開始從概念變?yōu)楝F(xiàn)實，并逐漸商用，在全國各地建筑工地顯“身手”。

建筑機器人的實際應(yīng)用情況如何？能否進行大范圍推廣應(yīng)用？近日，中國建設(shè)報記者赴上海、河南、重慶、黑龍江、廣西等多地進行調(diào)研。

國家鼓勵建筑機器人研發(fā)和應(yīng)用

早在2020年7月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等13部門印發(fā)了《關(guān)于推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》，多次提到推進建筑機器人應(yīng)用。建筑機器人真正登上建筑工地舞臺則是在2021年。2021年2月初，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點的函》，確定全國7個項目開展智能建造試點工作。

今年年初發(fā)布的《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，加強新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標準，形成一批建筑機器人標志性產(chǎn)品。積極推進建筑機器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應(yīng)用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。

5月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部公開征集遴選智能建造試點城市，試點城市重點開展的工作之一就是培育智能建造產(chǎn)業(yè)，發(fā)展建筑機器人等新產(chǎn)業(yè)，打造智能建造產(chǎn)業(yè)集群。

今年早些時候，南寧空港GTC項目探索應(yīng)用找平機器人進行作業(yè)。相比于傳統(tǒng)人工找平，找平機器人的施工效率更高，質(zhì)量更好，能顯著提高地面的平整度，減少大量施工縫，不易出現(xiàn)裂縫，平整度誤差更小，提升了工作效率，降低施工成本，工程實體質(zhì)量也獲得了顯著提升。

圖為南寧空港GTC項目探索應(yīng)用找平機器人進行作業(yè)。

據(jù)施工企業(yè)相關(guān)負責(zé)人介紹，找平機器人體積小、重量輕，操作簡單，只需要5人即可組成施工組，每天可輕松整平3000平方米，是普通人工整平的8-10倍。南寧空港GTC項目應(yīng)用找平機器人累計施工260922平方米，對比人工施工節(jié)約成本70余萬元。

據(jù)了解，除了專門的機器人研發(fā)機構(gòu)外，近年來，國內(nèi)個別大型房地產(chǎn)企業(yè)和龍頭施工企業(yè)也投身建筑機器人研發(fā)和應(yīng)用，并已在部分項目“試水”使用，正在醞釀進一步推廣使用。

建筑機器人尚未大規(guī)模應(yīng)用

安裝好“激光導(dǎo)航”——智能離線規(guī)劃器、“能源站”——智能供料系統(tǒng)、“精準操作魔法”——智能升降機械臂，砂漿準備、自檢就位后，操作人員按下遙控器，“新工友”按照一次0.9米的寬度，從下至上將水泥抹上墻，完成后繼續(xù)往前移動，直至整面墻抹灰完成。

這是上海交大醫(yī)學(xué)院浦東校區(qū)學(xué)生宿舍樓項目最近上崗的抹灰機器人在施工作業(yè)。只見這位“新工友”，身寬0.9米，腳下有輪，施工時依據(jù)地上的綠色激光線行動。據(jù)項目部測算，2臺抹灰機器人4天即可完成一層樓約2000平方米的抹灰工作，以往人工作業(yè)則需要40個工日，相當于一天能完成人工作業(yè)10天的工作量。

圖為黑龍江省哈爾濱市某房地產(chǎn)建設(shè)項目，工人在圍觀新來的“工友”。

而在黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)一個正式施工的房地產(chǎn)項目，記者看到，技術(shù)人員操作平板電腦發(fā)出指令后，一臺打磨機器人迅速開動磨盤，將粗糙的“墻面”打磨拋光，打磨產(chǎn)生的灰塵也由機器人自帶的吸塵系統(tǒng)收集起來，再次回收利用。與過去人工打磨漫天灰塵不同，機器人此舉大大優(yōu)化了作業(yè)環(huán)境。

清華大學(xué)北京信息科學(xué)與技術(shù)國家研究中心副教授、大數(shù)據(jù)科學(xué)研究院智慧城市大數(shù)據(jù)研究中心杜明芳表示，建筑機器人能夠替代工人進行勞動，將人從繁重的勞動中解脫，還可以提高施工效率和品質(zhì)，應(yīng)用前景非常好。但目前國內(nèi)只有少數(shù)高校、科研院所和企業(yè)涉及建筑機器人的研發(fā)，總體應(yīng)用并不多。

大規(guī)模應(yīng)用還有難題待解

建筑機器人應(yīng)用在業(yè)內(nèi)備受關(guān)注。然而，記者近期在全國多地走訪了多家建筑施工企業(yè)發(fā)現(xiàn)，少數(shù)企業(yè)已開始小范圍探索使用建筑機器人，但大部分企業(yè)仍在觀望，對新技術(shù)新事物的接納持保守態(tài)度。

建筑機器人研發(fā)出來后，為何沒能快速實現(xiàn)大面積推廣應(yīng)用？

多位受訪的建筑行業(yè)內(nèi)人士表示，首先，建筑機器人一般具有數(shù)倍于傳統(tǒng)人工作業(yè)的工效性價比，但現(xiàn)有模式下，裝備的購買使用者無法提供持續(xù)的設(shè)備運轉(zhuǎn)率和專門化的維保支持，導(dǎo)致機器人的效率無法發(fā)揮，購買者的投資回報周期長，影響企業(yè)積極性。

其次，是施工效率問題。一家建筑施工企業(yè)的技術(shù)負責(zé)人告訴記者，大多數(shù)建筑工地施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，在大部分環(huán)境中，建筑機器人無法達到完全脫離人工控制的程度，需要工人輔助操作，總體來看，施工效率并不比傳統(tǒng)人工作業(yè)高很多。

最后，是安全保障問題。杜明芳認為，建筑機器人涉及建筑工程和人工智能兩個學(xué)科，目前市面上的建筑機器人多從工程應(yīng)用的角度出發(fā)進行研發(fā)，對人工智能源頭性基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究不夠，對機器人底層邏輯關(guān)注不夠，其技術(shù)和通信安全性有待進一步驗證。